現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用十分普遍，尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線都在采用焊接機(jī)器人，但僅有焊接機(jī)器人是無(wú)法完成所有的焊接工作的，所以一般都會(huì)配備焊接變位機(jī)，使其成為焊接機(jī)器人的外部運(yùn)動(dòng)軸，那使用焊接變位機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)呢？挑選時(shí)又該怎么判斷變位機(jī)的質(zhì)量呢？

一、使用焊接變位機(jī)的優(yōu)勢(shì)

焊接變位機(jī)是專(zhuān)用的實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢(shì)如下：
1、精度高：用RV減速機(jī)，焊接變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)+0.1 mm。
2、耐久度高：簡(jiǎn)潔的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可減少故障的風(fēng)險(xiǎn)。
3、適用性強(qiáng)：焊接變位機(jī)的主要作用是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得好的焊接位置，可以滿足多種焊接件質(zhì)量及外觀要求。
4、作業(yè)可靠：焊接變位機(jī)基座采用加厚型材及鋼板焊接而成，經(jīng)過(guò)退火處理，質(zhì)量精度可靠。
5、可調(diào)整性強(qiáng)：焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減速機(jī)采用精度高的減速機(jī)，精度可靠，速度可調(diào)。
雖然焊接機(jī)器人使用變位機(jī)有眾多優(yōu)勢(shì)，但這些優(yōu)勢(shì)也都是建立在變位機(jī)質(zhì)量的前提下的，如果選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠，不僅無(wú)法滿足生產(chǎn)線上的生產(chǎn)效率，甚至還可能造成生產(chǎn)質(zhì)量的下降。

二、判斷焊接變位機(jī)質(zhì)量的方法

1、檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
1）傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆，負(fù)荷超過(guò)25kg的，應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
2）應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。
3）傾斜機(jī)構(gòu)要具有自鎖功能，在負(fù)荷下不滑動(dòng)。

2、檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
1）旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
2）在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)上下不超過(guò)百分之五。

3、其它方面
1）焊接變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以避免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過(guò)1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
2）焊接變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。

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